A. Pilihan Ganda
1. Blok perintah berikut yang digunakan untuk menggambar pola berulang adalah...
A. If - then
B. repeat (dengan jumlah tertentu)
C. forever
D. if - then - else
2. Variabel atau paramenter yang tidak berhubungan dengan rumus menghitung panjang busur sebuah juring adalah..
A. luas lingkaran
B. keliling lingkaran
C. jari - jari lingkaran
D. sudut juring
3. Pola yang akan digambar oleh kumpulan blok perintah tersebut adalah...
A. lingkaran
B. juring
C. segitiga
D. setengah lingkaran
4. satuan luas bidang yang dibentuk oleh blok perintah pada gambar tersebut adalah...
A. 294
B. 785
C. 18.394
D. 49.062
5. jika ingin menambah jari - jari lingkaran yang akan digambar oleh blok perintah pada gambar tersebut, angka yang perlu diubah di blok perintah tersebut terdapat pada blok perintah nomor...
A. (1) dan (4)
B. (1) dn (3)
C. (4)
D. (1)
6. jika ingin menambah luas bidang, angka yang perlu diubah adalah angka yang terdapat pada blok perintah nomor..
A. (1) dan (4)
B. (2) dan (4)
C. (1), (2) dan (4)
D. (1), (3) dan (4)
7. Pada robot sensor berperan sebagai
A. perintah input
B. perangkat putput
C. prosesor
D. antarmuka
8. Pada line follower robot, yang berperan sebagai perangkat output adalah...
A. garis hita,
B. sensor
C. roda robot
D. tampilan bentuk robot
9. kita dapat mengatur robot untuk mempunyai perilaku tertentu dengan cara...
A. memberikan sensor
B. memberikan motor
C. membuat program yang sesuai
D. semua jawaban salah
10. sensor ultrasonik digunakan pada robot yang di program untuk menjadi....
A. line follower robot
B. robot lengan
C. obstacle avoiding robot
D. robot yng berperan sebagai teman
11. pernyataan berikut yang tidak benar tentang line follower robot adalah...
A. jika sensor diatas garis hitam, robot diperintahkan maju
B. jika sensor kanan diatas garis hitam dan sensor kanan berada di garis putih, posisi robot terlalu ke kiri
C. jika sensor kiri diatas garis hitam dan sensor kanan berada di garis putih, robot diperitahkan belok kiri
D. jika sensor kanan berada di garis hitam dan sesnsor kiri berada di garis putih, robot diperintahkan belok ke kiri
12. banyaknya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor line follower robot dengan dua sumber cahaya adalah...
A. 2
B. 3
C. 4
D. 6
13. jika kita membuat line follower robot dengan sensor yang terdiri atas empat sumber cahaya yang ditempatkan dalam bentuk bujur sangkar dengan setiap sumber cahaya ada di setiap sudut. Banyanya kemungkinan nilai yang dikembalikan oleh sensor tersebut adalah...
A. 4
B. 8
C. 12
D. 16
14. pernyataan berikut yang tidak benar adalah...
A. sensor cahaya dapat digunakan unuk memperkirakan jarak
B. sensor ultrasonik dapat digunakan pada obstacle avoiding robot
C. sensor ultrasonik tidak dapat digunakan pada line follower robot
D. sensor ultrasonik dapat digunakan untuk memperkirakan jarak
15.pernyataan berikut yang tidak benar tentang maze solver robot dengan sensor cahaya dua sumber cahaya adalah...
A. hanya mempunyai tiga jenis gerakan
B. selalu mengutamakan belok ke kiri
C. belok ke kanan akan dilakukan jika kedua sumber cahaya ada diatas bidang putih
D. belok kanan akan dilakukan jika sensor kanan ada diatas garis hitam dan sensor kiri berada diatas garis putih
16. pada maze solver robot yang memiliki sensor cahaya dengan dua sumber cahaya, jika kedua cahaya ada diatas garis hitam ...
A. robot berbelok kiri karena kemungkinan persimpangan ke kiri
B. robot harus berjalan lurus
C. robot sudah pasti ada di persimpangan
D. tidak ada jawaban yang benar
17. pernyataan berikut yang tidak benar pada program meenghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran adalah...
A. panjang total jari - jari lingkaran dan jarak pusat dua lingkaran tidak boleh lebih besar dari stage
B. gambar dibuat dengan cara menggerakkan sprite sesuai jarak dan arah yang diinginkan
C. warna garis diatur dengan mengatur ukuran pen
D. warna garis dapat dibuat berganti-ganti
18. pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, nlok perintah pen up digunakan ketika ingin....
A. mengganti warna garis
B. memindahkan sprite tanpa harus menggambarkan sesuatu
C. memulai menggambar garis
D. menggambar lingkaran
19. pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua linkaran, garis singgung lingkaran digambar dengan cara....
A. menghubungkan dua titik di dua lingkaran
B. menghubungkan dua jari- jari lingkaran yang tegak lurus dengan garis singgung
C. menggerakan sprite pada arah sudut yang sesuai dengan sepanjang garis singgung yang nilainya sudah dihitung
D. menggerakkan sprite pada arah tegak lurus dengan jari - jari lingkaran pertama sejauh jarak yang sama dengan panjang garis singgung dua lingkaran
20. pada program menghitung dan menggambar garis singgung dua lingkaran, berikut yang dilakukan saat menggambar garis dua singgung lingkaran.
(1) jari - jari lingkaran 1
(2) jari - jari lingkaran 2
(3) garis singgung
urutan yang benar adalah...
A. (1) - (1) - (2) - (2) - (3) - (3)
B. (1) - (2) - (3) - (1) - (2) - (3)
C. (1) - (2) - (3) - (3) - (2) - (1)
D. (1) - (3) - (2) - (2) - (3) - (1)
21. robot berikut yang mutlak memerlukan teknologi komputer vision adalah...
A. robot pemetik jeruk
B. robot pemilah paket
C. robot untuk memasak
D. tidak ada jawaban yang benar
22. perhatikan sensor berikut
(1) Timer
(2) Sensor suhu
(3) Sensor posisi
(4) Sensor cahaya
(5) sensor ultrasonik
jika ingin membangun robot untuk memasak, sensor yang diperlukan ditunjukan oleh nomor...
A. (1),(2) dan (3)
B. (1),(2) dan (4)
C. (1),(2) dan (5)
D. (1),(2),(3),(4) dan (5)
23. jika kamu ingin membangun robot yang berfungsi sebagai temn yang dapat diajak bercerita, teknologi yang mutlak diperlukan oleh robot tersebut adalah...
A. 5G
B. machine learning
C. computer vision
D. NLP
24. pernyataan berikut yang tidak benar tentang sage automation gantry robot adalah...
A. harus terhubung basis data yang menyimpan posisi setiap kontainer
B. dilengkapi motor yang kuat untuk mengangkat beban dengan berat yang ekstrem
C. harus delangkapi koneksi dengan bandwidth yang besar
D. mampu memperkirakan jalan pegerakan yang paling efisien
25. robot ecrobotix yang digunakan untuk n=mengindentifikasikan hama di tanaman, seharusnya tidak..
A. mempunyai sensor suhu
B. mempunyai sensor kelembapan udara
C. mempunyai sensor gerak
D. mampu mengenali jenis penyakit tanaman
26. robot agrobot yang digunakan untuk memetik stroberi harusnya dilengkapi dengan kemampuan..
A. dapat membedakan buah yang matang dan mentang
B. mempunyai bagian lengan yang dapat bergerak secara presisi
C. mempunyai kemampuan untuk mengangkat beban dengan berat ekstrim
D. dapat bergerak dari satu lokasi ke lokasi lain
27. perhatikan beberapa kemampuan robot berikut
(1) dapat menerima perintah suara
(2) dapat berbicara
(3) dapat membedakan suara pemilik dengan orang lain
(4) terkoneksi ke internet
kemampuan yang harus dimiliki robot yang berperan sebagai asisten pribadi ditunjukan oleh nomor..
A. (1) dan (2)
B. (1),(2) dan (3)
C. (1),(2) dan (4)
D. (1),(2),(3) dan (4)
28. pada robot untuk kemanan, beberapa alasan mengapa robot perlu dilengkapi dengan kamera adalah..
A. untuk merekam tindakan kejahatan yang mungkin terjadi
B. untuk mengenali jika ada tersangka kriminal yang ditemukan
C. untuk membedakan objek - objek yang ada di sekeliling
D. semua jawaban benar
29. pada robot untuk keamanan, kemampuan yang tidak perlu diberikan adalah...
A. mendeteksi adanya aksi kriminal
B. menghubungi polisi
C. mencegah tindakan kriminal
D. semua jawaban benar
30. berikut beberapa kemampuan yang perlu diberikan kepada robot
(1) mengetahui posisi setiap barang
(2) bergerak dari satu tempat ke tempat lain
(3) dapat berbicara
(4) dapat mengambil dan mengangkat barang
(5) dapat terhubung ke internet
pada order picking robot, kemampuan yang perlu diberikan pada robot tersebut ditunjukkan oleh nomor..
A. (1),(2) dan (4)
B. (1),(2),(3) dan (4)
C. (1),(2),(3) dan (5)
D. (1),(2),(4) dan (5)
B. ESAI
1. Jelaskan cara kerja sensor cahaya
Jawaban : prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron
2. Jelaskan cara kerja sensor ultrasonik
Jawaban : sinar dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi tertentu dan dengan durasi waktu tertentu, setelah gelombang pantulan sampai di alat penerima, maka sinyal tersebut akan diproses utuk menghitung jarak benda tersebut
3. Mengapa kita menggunakan respon yang berbeda pada posisi sensor cahaya yang terdapat pada line follower robot dan maze solver robot? jelaskan
Jawaban : robot line follower analog terdiri dari rangkaian analog dalam melacak dan membaca sebuah garis.Permasalahan yang dijadikan dasar dalam penelitian ini yaitu pada robot line follower analog hanya terdiri dari rangkaian analog untuk melacak garis serta tidak dapat di program, karena robot line follower tidak dilengkapi dengan mikrokontroler.
Line maze solving robot adalah suatu robot yang digunakan untuk menyelesaikan suatu labirin garis (vannoy, 2009). Line maze solving robot dirancang dari line follower robot dan micro mouse
4. Pada robot yang digunakan untuk membersihkan lantai, apasajakah yang dapat dianggap sebagai output dari robot tersebut?
Jawaban : roda dan alat penghisap kotoran
5. menurut kamu, apakah kelebihan dan kekurangan antara menggunakan robot dan manusia untuk memilah paket?
Jawaban : Kelebihan : Kalau robot pekerjaannya lebih mudah selesai, memilah paketnya tidak ada yang bakalan salah karena mereka mengikuti program
Kalau manusia memilahnya bisa dengan hati hati.
Kekurangan : Kalau robotnya rusak biaya untuk perbaikannya cukup mahal dan memerlukan waktu yg tidak terlalu cepat untuk di betulkan.
Kalau Manusia, kekurangannya kerjanya tidak secepat robot.
6. Jelaskan kelemahan dan kelebihan yang mungkin ada antara kitchen robot dibandingkan dengan koki biasa.
Jawaban : Kelemahan : Kalau kitchen robot batre bisa habis, atau robotnya error
Kalau manusia membutuhkan belajar dulu untuk memasak sebuah makanan
Kelebihan : Kalau robot dapat bekerja 24 jam, dan juga tidak perlu belajar memasak dahulu
Kalau manusia kelebihannya mereka bisa mencicipi rasa makannnya
7. Jika harus menerapkan teknologi robot, robot seperti apa yang paling cocok bagi orang kebanyakan di daerah kamu? jelaskan alasannya.
Jawaban : Robot untuk membantu mengerjakan tugas, karena banyak orang yang kelelahan mengerjakan tugas sendiri
8. mengacu kepada jawaban soal nomor 7, jika diterapkan, apakah manfaat yang diperoleh oleh penggunanya?
Jawaban : Manfaatnya pekerjaan orang mudah selesai
9. mengacu pada jawaban soal nomor 7, dampak negatif apa yang mungkin muncul ditengah masyarakat jika robot - robot tersebut digunakan?
Jawaban : dampak negatifnya, orang-orang semakin malas, dan juga tidak terbiasa lagi untuk mengerjakan tugas
10. Manakah teknologi berikut yang paling penting digunakan pada robot : machine learning, computer vision, atau NLP?
Jawaban : Computer vission, karena manfaatnya dapat memahami objek sebagai data, sebagai alat penganalisa
Comments
Post a Comment